年別のプロジェクト
研究者プロファイル
経歴
2018/07/01 2020/02/29 東京理科大学 機械工学科 ポストドクトラル研究員
2024/03/01 2024/05/24 University of Ljubljana Faculty of Electrical Engineering Visiting Professor
工学部 基幹教員（教育課程の編成等への参画状況：教授会，主要授業科目担当）
2024/03/01 2024/05/24 University of Ljubljana Faculty of Electrical Engineering Visiting Professor
工学部 基幹教員（教育課程の編成等への参画状況：教授会，主要授業科目担当）
UN SDGに関連する専門知識
2015年に、国連 (UN) 加盟国は、貧困を終わらせ、地球を保護し、すべての人の繁栄を保証するための17の全世界での持続可能な開発目標 (SDG) に合意しました。この人物の研究は、次のSDGに貢献しています。
-
SDG 3 すべての人に健康と福祉を -
SDG 4 質の高い教育をみんなに -
SDG 7 エネルギーをみんなに そしてクリーンに
フィンガープリント
Satoki Tsuichiharaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
プロジェクト
- 7 終了
-
ヒューマノイドロボット動作生成のための人間負担を考慮した準備行動データベース拡充
Tsuichihara, S. (PI)
Japan Society for the Promotion of Science
1/04/23 → 31/03/26
プロジェクト: 科研費
-
深層学習による大豆圃場におけるドローンの複数時期の空撮画像の位置合わせを用いた雑草データセット作成の効率化と検出
Tsuichihara, S. (CoPI)
1/05/22 → 31/03/23
プロジェクト: 補助金･助成金
-
ｂスポーツの認知機能に及ぼす効果の検証
Takada, H. (CoPI), Takahashi, Y. (CoPI) & Tsuichihara, S. (CoPI)
1/10/21 → 31/03/23
プロジェクト: 受託研究
-
-
ヒューマノイドロボットの動作生成の高速化のための人体腰準備行動データベース拡充
Tsuichihara, S. (PI)
Japan Society for the Promotion of Science
1/04/21 → 31/03/23
プロジェクト: 科研費
-
ヒューマノイドの動作生成のための荷物持ち上げ動作解析とリターゲティング
金崎孝浩 (発表者), Tsuichihara, S. (発表者) & Takahashi, Y., 5 9月 2026, p. P-27.研究成果: 学会発表・口頭発表 › ポスター
-
ヒューマノイドロボット動作生成に向けた可操作性解析による家庭内収納動作の動作特徴抽出
吉川萌海, Tsuichihara, S. (発表者) & Takahashi, Y., 17 3月 2026, p. 42-45.研究成果: 学会発表・口頭発表 › 一般講演 › 査読
-
異種ドローンの画像重ね合わせを用いた大豆圃場の外来アサガオのデータセット作成と領域推定
持田琉斗 (発表者), Tsuichihara, S. (発表者) & Takahashi, Y., 30 6月 2026, p. 1A1-J08.研究成果: 学会発表・口頭発表 › 一般講演
-
逆動力学解析を用いた空手前蹴りの腰・下肢関節に着目した動作解析による威力・姿勢制御の評価
増田賢太郎 (発表者), Tsuichihara, S. (発表者) & Takahashi, Y., 30 6月 2026, p. 1P1-G01.研究成果: 学会発表・口頭発表 › 一般講演
-
逆動力学解析を用いた重量物持ち上げ動作における姿勢や関節トルクの解析
米屋智央 (発表者), Tsuichihara, S. (発表者) & Takahashi, Y., 5 9月 2026, p. P-05.研究成果: 学会発表・口頭発表 › ポスター
受賞
コース
データセット
-
Pushing and pulling motion generation for humanoid robots using whole-body momentum control based on analytical inverse kinematics
Hakamata, Y. (作成者), Tsuichihara, S. (寄稿者), Garcia Ricardez, G. A. (寄稿者), Takamatsu, J. (作成者) & Ogasawara, T. (作成者), 2020
DOI: 10.6084/m9.figshare.12932004, https://tandf.figshare.com/articles/dataset/Pushing_and_pulling_motion_generation_for_humanoid_robots_using_whole-body_momentum_control_based_on_analytical_inverse_kinematics/12932004
データセット
-
Pushing and pulling motion generation for humanoid robots using whole-body momentum control based on analytical inverse kinematics
Hakamata, Y. (作成者), Tsuichihara, S. (寄稿者), Garcia Ricardez, G. A. (寄稿者), Takamatsu, J. (作成者) & Ogasawara, T. (作成者), 2020
DOI: 10.6084/m9.figshare.12932004.v1, https://tandf.figshare.com/articles/dataset/Pushing_and_pulling_motion_generation_for_humanoid_robots_using_whole-body_momentum_control_based_on_analytical_inverse_kinematics/12932004/1
データセット