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研究者プロファイル
経歴
2010/04/01 2011/03/31 福井大学 大学院工学研究科 大学院工学研究科知能システム工学専攻長
2013/04/01 2014/03/31 福井大学 大学院工学研究科 大学院工学研究科知能システム工学専攻長
1990-1995 東京大学 助手
1995-1998 山口大学 講師
1998-2000 山口大学 助教授
工学部 基幹教員（教育課程の編成等への参画状況：教授会，主要授業科目担当）
2013/04/01 2014/03/31 福井大学 大学院工学研究科 大学院工学研究科知能システム工学専攻長
1990-1995 東京大学 助手
1995-1998 山口大学 講師
1998-2000 山口大学 助教授
工学部 基幹教員（教育課程の編成等への参画状況：教授会，主要授業科目担当）
学歴
大阪大学基礎工学研究科物理系機械工学分野
4月 1988 → 3月 1990
大阪大学機械工学
… → 1988
フィンガープリント
Tomohide Naniwaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 3 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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介護支援を目指した空気圧駆動マニピュレータのコンプライアンス制御に関する研究
Naniwa, T. (PI)
Japan Society for the Promotion of Science
1/01/03 → 1/01/04
プロジェクト: 科研費
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Optimal reaching trajectories based on feedforward control
Taniai, Y., Naniwa, T. & Nishii, J., 8月 2022, In: Biological Cybernetics. 116, 4, p. 517-526 10 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術原著論文 › 査読
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Multi-gait strategies for a quadrupedal starfish soft robot incorporating motor-tendon actuator
Munadi, M., Ariyanto, M., Setiawan, J. D. & Naniwa, T., 8月 2020, In: Journal of Engineering Science and Technology. 15, 4, p. 2248-2269 22 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術原著論文 › 査読
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Joint trajectory planning based on minimum euclidean distance of joint angles of a seven-degrees-of-freedom manipulator for a sequential reaching task
Taniai, Y. & Naniwa, T., 2019, In: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 23, 6, p. 997-1003 7 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術原著論文 › 査読
Open Access -
Power assist control based on human motion estimation using motion sensors for powered exoskeleton without binding legs
Nomura, S., Takahashi, Y., Sahashi, K., Murai, S., Kawai, M., Taniai, Y. & Naniwa, T., 4 1月 2019, In: Applied Sciences (Switzerland). 9, 1, 164.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術原著論文 › 査読
Open Access -
Modeling Walking Behavior of Powered Exoskeleton Based on Complex-Valued Neural Network
Ishizuka, Y., Murai, S., Takahashi, Y., Kawai, M., Taniai, Y. & Naniwa, T., 2 7月 2018, Proceedings - 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2018. p. 1927-1932 6 p. 8616329. (Proceedings - 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2018).研究成果: 書籍の章/レポート/Proceedings › 会議への寄与 › 査読
プレス/メディア
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自律型ミニロボット 最新研究120人学ぶ あわらで国際シンポ始まる
Asai, T., Kuroiwa, J., Katayama, M., Naniwa, T., Odaka, T., Eiichi, S. & Ogoshi, Y.
1/09/05
1 メディア寄稿
プレス/メディア
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福井大 ロボット展示と講演 知能システム工学専攻 アトムの誕生日に
Kuroiwa, J., Katayama, M., Naniwa, T. & Eiichi, S.
1/04/03
1 メディア寄稿
プレス/メディア
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専攻設立で記念講演 福井大大学院知能システム工学 ロボットなどテーマ
Kuroiwa, J., Katayama, M., Naniwa, T. & Eiichi, S.
1/04/03
1 メディア寄稿
プレス/メディア
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